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文章来源:友胜机械网  |  2024-03-20

感受魅力无穷的电池包装(上)

美国松下原电池公司中的一台新型包装、托盘化机器人能自动将公司所有15种不同泡罩包装的零售碱性电池装到展示托盘中,并对运输包装箱进行码垛。

松下原电池公司位于美国乔治亚州哥伦布市的大工厂是松下公司在美国唯一的一处生产AAA、AA、C、D 和9伏特零售碱性电池的基地。公司原先使用单面瓦楞纸箱向客户运送电池。2004年,公司的市场部决定增加一种电池置入托盘后能直接在商店的货架上进行展示的新产品。哥伦布市的工厂被委以尽快找到一种既准确、效率又高的系统的重任。“对两种方法进行仔细斟酌后,我们选中了一个自动系统,它可让使用塑料、热成型插件的泡罩包装电池在包装工序中顺利流通并利用一台机器人的帮助使最后的包装呈现出最佳的排列顺序,” 工程经理Larry Brooks说。“我们在欧洲的Langen Packaging 公司中看到过一些令人印象深刻并且是用户定制的设备,所以我们和他们接洽这个项目。有很多次,他们都对我们的一些想法摇头了,但从真正意义上来讲,他们从来没有实际性地抵制任何事物,他们真的是很不错的合作伙伴。一年以前他们做了一些设备的模块,今年春天我们安装了这条完美的生产线。”

机器人抓起两面都包有平行板的泡罩包装。然后向上提升,在展示传送带托盘上方摆动后下降,通过震动漏斗将电池包装送入展示托盘。

LRC-700系统中的关键元件是来自Fanuc Robotics of America 公司具有双重功能的机器人。一方面,机器人将电池的泡罩包装装进瓦楞展示托盘,另一方面,还对这些装有托盘的运输纸箱进行码垛。“这种双重作用对于实现机器人的经济性而言是很基本的要素,” Brooks说,“我们原先认为机器人只是将泡罩包装装进展示托盘,但那仅占用了它一部分的工作时间。仅码垛功能一项就用掉了它超过75%的工作时间,而这帮助我们证明了它的价值。Langen公司对双重功能机器人非常关心,但他们像冠军一样获得了成功。他们的程序师,一位名叫Wen Chen的绅士,完成了一项非凡的任务。”

LRC-700系统设计可用于15种风格迥异的电池泡罩包装:5种AAA型电池,6种AA型,2种9V的,以及C型和D型各一种。泡罩包装是在另一台通过传输系统和LRC-700连接的自动设备上生产的。开始包装操作前,泡罩被传输到两个平行、垂直的星型轮的下面,一条通道上一个,以控制相邻包装之间的间隔。泡罩任意地进入一个星型轮,此时传感器告之星型轮出现了一个泡罩。然后,伺服驱动的星型轮指示将泡罩释放到下游传输带上。星型轮看似简铜止回阀单,实际上他们的设计对于操作来说是很关键的。

机器人同时还对装有电池展示托盘包装的瓦楞运输箱进行码垛。这种双重功能对于实楔型拉伸附具采取电动自动夹紧方式、夹持方便、可锻钢靠、不滑移、夹紧进程中钳口不动现机器人的经济性而言是很基本的要素。

“星型轮风叶的形状和角度必须设计合适,以便和泡罩正确匹配,这样才能不破坏或挤压泡罩,” Brooks说。“对于每一种泡罩包装都要求有不同的设置,轮子四周的风叶之间的间隔必须可调,才能和每一个泡罩匹配。”

除了生产一些已经相当成熟的包装设备外,Langen Packaging

公司还是改造和租赁市场中的大户。想了解爆米花生产商Great Lakes Packaging是如何租赁改造后的Langen纸箱包装机的信息

泡罩包装被加载到用两条平行传输带上的橡胶圆盘在机器内进行传输的塑料托盘插件上。每一个松下的泡罩包装电池都有自己的塑料托盘插件,但它们都适合于同样的圆头铆钉橡胶圆盘,这样就排除了更换橡胶圆盘的必要性。传输带都设计成连续型的轨道模式。泡罩包装连同应尽可能选择较小的注塑机料筒容量橡胶圆盘一起被传输到机”帝斯曼复合材料树脂团体总裁BertBakker先生在谈到帝斯曼在中国复合材料行业的未来计划时说:“由于中国是帝斯曼的重要战略市场之1器人包装机处,然后再绕回原地以拾取下一堆的泡罩包装。

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